Type of product: Planet Reductor Speed Ratio: 1Stage (L1): 3:1/4:1/5:1/7:1 2Etapas (L2): 15:1/20:1/25:1/30:1/35:1/40:1/70:1/100:1 Par máximo: 1,5* Par nominal de frenado de emergencia: 2,5* Par nominal Holgura Precision: L1 <= 7 Arcmin, L2 <= 12 Arcmin Torsion Rigidez: 1.8 nm/Arcmin Ruido: less of 58dB